Il Palazzo Ducale è situato a Massa in piazza Aranci. E' chiamato anche Palazzo Rosso o della Prefettura.
Il palazzo fu iniziato, nel 1563, da Alberico I Cybo-Malaspina come sede della corte trasformando una preesistente villa della famiglia. Nel 1563 venne fatto il primo ampliamento che consisteva in una nuova ala verso l'attuale Piazza Aranci.
Riguardo all'esterno della struttura le attuali forme e il caratteristico colore rosso sono opere settecentesche di Alessandro Bergamini e caratterizzato dalla vasta presenza di finestre decorate da stucchi e portali marmorei che danno un risalto maggiore al complesso.
Per l'interno del Palazzo, invece, dopo aver superato il portone d'ingresso si giunge in un fastoso cortile circondato da colonne, scalinate, loggiati e portali in marmo. In fondo ad esso si accede al ninfeo, un ambiente roccioso su cui troneggia la statua di Nettuno che cavalca le onde.
Molte stanze dell'edificio non sono oggi visitabili perché destinate ad utilizzo della prefettura.