Gli etruschi vi stabilirono i primi insediamenti come testimoniano le varie tombe trovate, per poi passare al controllo dei romani, che probabilmente diedero il nome Soranus. Il 9 ottobre 862 fu stipulata dell’imperatore Ludovico II la costituzione della Contea Aldobrandesca, con la quale gli Aldobrandeschi saranno i signori di questo territorio fino al 1312. L’ultima discendente Anastasia sposò nel 1293 Romano Orsini portandogli poi in dote il feudo. Sorano così divenne il baluardo difensivo della famiglia Orsini, svolgendo un ruolo importante nelle lotte contro la Repubblica di Siena, fino al 1417 quando si arrese a quest’ultima. Dopo la caduta di Siena i Medici presero il posto “convivendo” con la famiglia preesistente degli Orsini, che dopo varie lotte intestine cessò di regnare su questa Contea nel 1604. Nel 1737 i Lorena succedettero ai Medici, migliorando sostanzialmente le condizioni della zona con bonifiche e ripresa dell’economia, tutto ciò sfociò in un forte incremento demografico. Dal 1860 Sorano aderirà al Regno d’Italia.